FMCW点云与深度学习

人体定位

利用速度对人体进行定位，利用微动（胸部呼吸心跳）对高度进行定位

CFAR

自适应阈值方法

通过区分出速度为0的个体分离出人体。

坐标校准

小车运动利用SLAM得到世界坐标系下的直线，与雷达坐标系下的直线，求解出旋转矩阵

SVD